如圖1-1所示,在一個(gè)調(diào)制信號(hào)周期內(nèi)所包含的三角載波的個(gè)數(shù)稱為載波頻率比。在變頻過(guò)程中,即調(diào)制信號(hào)周期變化過(guò)程中,載波個(gè)數(shù)不變的調(diào)制稱為同步調(diào)制,載波個(gè)數(shù)相應(yīng)變化的調(diào)制稱為異步調(diào)制。1.同步調(diào)制在改變信號(hào)周期的同時(shí)...[繼續(xù)閱讀]
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如圖1-1所示,在一個(gè)調(diào)制信號(hào)周期內(nèi)所包含的三角載波的個(gè)數(shù)稱為載波頻率比。在變頻過(guò)程中,即調(diào)制信號(hào)周期變化過(guò)程中,載波個(gè)數(shù)不變的調(diào)制稱為同步調(diào)制,載波個(gè)數(shù)相應(yīng)變化的調(diào)制稱為異步調(diào)制。1.同步調(diào)制在改變信號(hào)周期的同時(shí)...[繼續(xù)閱讀]
脈寬調(diào)制(PWM)是利用相當(dāng)于基波分量的信號(hào)波對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制,達(dá)到調(diào)節(jié)輸出脈沖寬度的一種方法,如圖1-3所示(參見(jiàn)圖1-10)。圖1-3(a)為U、V、W三相正弦調(diào)制波分別對(duì)三角載波進(jìn)行調(diào)制;圖1-3(b)、(c)、(d)為電機(jī)輸入端U、V、W對(duì)直流電源...[繼續(xù)閱讀]
正弦波PWM的信號(hào)波為正弦波,如圖1-3所示,其脈沖寬度是由正弦波和三角載波自然相交生成的,故稱之為自然采樣。根據(jù)采樣規(guī)則的不同,又可分為對(duì)稱規(guī)則采樣和不對(duì)稱規(guī)則采樣兩種,為便于分析,把圖1-3(a)的一個(gè)載波周期波形進(jìn)行放大...[繼續(xù)閱讀]
圖1-5為單相全橋式變頻器的主回路[1,2]。當(dāng)V1和V4導(dǎo)通時(shí),輸出電壓UUV為+Ed,而V2和V3導(dǎo)通時(shí)輸出電壓UUV為-Ed。當(dāng)V1、V3或V2、V4導(dǎo)通時(shí),UUV=0。調(diào)節(jié)上述輸出電壓+Ed和-Ed的寬度比,可以獲得所期望的輸出電壓波形,如圖1-6所示。圖1-5單相PWM變...[繼續(xù)閱讀]
準(zhǔn)最優(yōu)PWM與正弦波PWM的不同僅在于調(diào)制信號(hào),它是在正弦波信號(hào)上疊加一個(gè)三次波,使之成為鞍形波,如圖1-13所示。設(shè)G(t)為調(diào)制信號(hào),研究結(jié)論有兩個(gè),設(shè)其分別為G1(t)和G2(t),即式中,ω1為基波角頻率。圖1-13基波疊加三次波由G1(t)或G2(t)調(diào)...[繼續(xù)閱讀]
在PWM控制方法中,可以在離線情況下預(yù)先計(jì)算期望的控制模式存放在存儲(chǔ)器里,程序運(yùn)行時(shí)通過(guò)命令把該存儲(chǔ)數(shù)據(jù)讀出,當(dāng)然此時(shí)使用的是同步式控制方式。期望的模式有很多,這里僅說(shuō)明消去影響最大的低次諧波的模式。1.單相低次諧...[繼續(xù)閱讀]
1.鞍形波的由來(lái)鞍形波PWM是20世紀(jì)80年代研究的一個(gè)成果[23-27],研究對(duì)象是如圖1-10所示的三相逆變器,采用的是如圖1-19所示的空間電壓矢量(SpaceVoltageVector)概念。圖中每個(gè)矢量的括號(hào)內(nèi)數(shù)據(jù)依次代表三相逆變器U、V、W相的驅(qū)動(dòng)信號(hào),如...[繼續(xù)閱讀]
從1.2.2節(jié)的分析中可以看出,采用式(1-6)所示傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)方法能夠比較清晰認(rèn)識(shí)PWM的頻譜分布情況。為此對(duì)SAPWM的數(shù)學(xué)分析也可以借用該方法,但必須先對(duì)鞍形波進(jìn)行分解。1.鞍形波的分解圖1-27為單相鞍形調(diào)制波,它有著明確的數(shù)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
在正弦波PWM中,正弦信號(hào)波和三角載波進(jìn)行比較,在兩波形相交時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)切換。但在實(shí)際應(yīng)用中,變頻器的輸出端U、V、W沒(méi)有中心點(diǎn),只有三個(gè)自由度,換句話說(shuō),此時(shí)不考慮相電壓,只要輸出三個(gè)線電壓就可以了。如果適當(dāng)?shù)乩靡幌逻@...[繼續(xù)閱讀]
從圖1-35可以看出,這是一個(gè)比較復(fù)雜的波形,直接利用1.2.2節(jié)的方法進(jìn)行諧波分析是非常困難的,為此采用了雙重傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)的方法。在進(jìn)行諧波分析之前,先復(fù)習(xí)一下復(fù)數(shù)傅里葉級(jí)數(shù)。因?yàn)橐粋€(gè)周期為2π的函數(shù)可展開(kāi)成如下傅里葉...[繼續(xù)閱讀]