我們在以前的研究中提出了用6個參考衛(wèi)星軌道要素(RSV)來描述參考衛(wèi)星的地球軌道運動。這6個軌道要素是:衛(wèi)星到地心的距離及其變化率(r,vx),軌道傾角i,緯度幅角θ,軌道角動量h和升交點赤經(jīng)Ω。由于這些軌道要素可以方便地被變換到...[繼續(xù)閱讀]

    考慮一個二星系統(tǒng),由不受控的參考衛(wèi)星S0和受控的從衛(wèi)星Sj組成,如圖3.3所示。從衛(wèi)星Sj相對于參考衛(wèi)星S0的相對運動可用如下形式的拉格朗日方程描述式中,qj＝[x_(j))yjzj]T和Fj＝[FxFyFz]T分別為從衛(wèi)星在LVLH坐標系中的位置和控制力;Kj＝...[繼續(xù)閱讀]

    本節(jié)首先根據(jù)1.1節(jié)和1.2節(jié)中的結(jié)果推導(dǎo)J2攝動下衛(wèi)星相對運動的動力學(xué)方程,并與以前的結(jié)論做比較以驗證本文命題的正確性。在此基礎(chǔ)上,又進一步推導(dǎo)了精確到J4攝動的衛(wèi)星相對運動動力學(xué)方程,供學(xué)者們今后進行相關(guān)研究時參考。...[繼續(xù)閱讀]

    上一章用到了6個參考衛(wèi)星軌道要素:rc表示地心到衛(wèi)星之間的距離;v表示衛(wèi)星的速度;i表示軌道傾角;θ表示緯度幅角;Ω表示升交點赤經(jīng)以及h表示軌道角動量。由于這組軌道要素可以在LVLH坐標系下表示衛(wèi)星運動,故本章在推導(dǎo)考慮第三體...[繼續(xù)閱讀]

    圖4.1中的任意向量r在LVLH坐標系(S0-xyz)和地心坐標系(E-XYZ)表述分別為r和rE,它們的關(guān)系為r=TrE(4.1)式中,T為從地心坐標系到LVLH坐標系的旋轉(zhuǎn)變換,由于參考衛(wèi)星S0的角速度分量在y軸和z軸上分別為ωy＝0(4.3)因此有因為rc在(S0-xyz)坐標系中可...[繼續(xù)閱讀]

    基于與定理4.1同樣的假設(shè)條件,可以推導(dǎo)出在第三體引力攝動下衛(wèi)星的相對運動方程,結(jié)果由如下命題給出。定理4.2:考慮如圖1所示,參考衛(wèi)星和從衛(wèi)星組成的二星系統(tǒng),在以月球為第三體的第三體引力攝動作用下的從衛(wèi)星在LVLH坐標系下...[繼續(xù)閱讀]

    本章的推導(dǎo)是基于一個二星系統(tǒng),即自然狀態(tài)下運動的主衛(wèi)星S0,受控制力影響的從衛(wèi)星Sj。衛(wèi)星間的相對運動描述在LVLH(LocalVertical/LocalHorizontal)坐標系下(如圖5.1所示)。從衛(wèi)星Sj的位置及速度向量分別為X=[x,y,z]T和＝[,,]T,推導(dǎo)過程均是基...[繼續(xù)閱讀]

    這一節(jié)利用高斯攝動方程推導(dǎo)了經(jīng)典平均軌道要素差與其一階導(dǎo)的關(guān)系,在推導(dǎo)過程中做如下假設(shè):主從衛(wèi)星間的相對距離遠小于主衛(wèi)星到地心的距離,在這個假設(shè)下對高斯攝動方程做線性化處理得到δ,詳細推導(dǎo)過程如下。在本節(jié)所考...[繼續(xù)閱讀]

    5.3.1包含J2攝動的衛(wèi)星相對動力學(xué)方程在第一節(jié)中已經(jīng)推導(dǎo)得出了X、與δe之間的關(guān)系,將對時間t求一階導(dǎo)即可得到衛(wèi)星相對動力學(xué)方程,式(5.3)對時間t求一階導(dǎo)可得:將式(5.49)代入到式(5.52),由于狀態(tài)變換矩陣T2(e)中不包含升交點赤經(jīng)Ω...[繼續(xù)閱讀]

    本章仿真主要在MATLAB軟件環(huán)境下實現(xiàn),通過MATLAB軟件對上面推導(dǎo)得到的動力學(xué)方程進行解算,解算過程中主要利用MATLAB中衛(wèi)星工具包里面的相關(guān)函數(shù)以及數(shù)值積分函數(shù)ode45。對上面動力學(xué)方程進行一次積分可得LVLH坐標系下主從衛(wèi)星間速...[繼續(xù)閱讀]