機器人系統(tǒng)具備與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接并進行數(shù)據(jù)交互的功能。但由于目前機器人網(wǎng)絡(luò)并未接入生產(chǎn)內(nèi)網(wǎng)，因此數(shù)據(jù)交互功能暫不能實現(xiàn)。...[繼續(xù)閱讀]

    國網(wǎng)浙江省電力公司在國內(nèi)率先嘗試機器人進入戶內(nèi)巡檢，并開發(fā)了機器人的壓板識別功能。通過將繼電保護室、開關(guān)室門口的臺階改造成30°左右的斜坡，雙開門及防小動物擋板改造成電動卷簾門和電動擋板，研發(fā)卷簾門和擋板的...[繼續(xù)閱讀]

    如果一個變電站沒有經(jīng)過前期的項目實施，機器人是不能在這個變電站使用的。為了突破這一局限，研發(fā)了機器人移動AP箱，實現(xiàn)了機器人應(yīng)急跟蹤功能全地區(qū)覆蓋。移動AP箱內(nèi)部裝設(shè)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和移動充電裝置，相當(dāng)于“無線路由...[繼續(xù)閱讀]

    想要讓機器人在變電站里來去自如，前期的項目實施工作是必不可少的。除了基礎(chǔ)設(shè)施的安裝，機器人項目實施工作中最核心的內(nèi)容是調(diào)試巡檢功能，這相當(dāng)于是對機器人進行設(shè)備巡檢技能的“培訓(xùn)”。具體做法是通過軟件進行設(shè)...[繼續(xù)閱讀]

    一、施工方案及設(shè)計編審階段二、進站手續(xù)階段項目的具體實施工作由機器人廠家人員完成，因此廠家在變電站工作前應(yīng)辦理相關(guān)手續(xù)和資質(zhì) 認(rèn)證。三、施工階段施工階段就是機器人項目實施的主體階段。四、驗收階段如果把項目...[繼續(xù)閱讀]

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    （1）廠家應(yīng)持工作票進入變電站，經(jīng)運維人員許可并進行安全教育后方可進行施工。每天應(yīng)履行開、收工手續(xù)。運維人員需要關(guān)注廠家人員在變電站內(nèi)的工作是否存在違反Q/GDW 1799.1—2013《電力安全工作規(guī)程 變電部分》的情況，如...[繼續(xù)閱讀]

    敞開式戶外變電站設(shè)備位于同一平面，更適合機器人進行設(shè)備巡檢。而露天設(shè)備受環(huán)境影響較大，相比室內(nèi)設(shè)備故障率更高，因此也更需要機器人進行高頻率的巡檢。...[繼續(xù)閱讀]

    項目實施前，運維人員應(yīng)會同機器人施工單位對所選變電站進行現(xiàn)場勘查，通過模擬人工巡視，規(guī)劃機器人巡視路徑，設(shè)計充電房位置、電源接入、線纜敷設(shè)、路面修建等方案。場地規(guī)劃示意圖電氣施工示意圖...[繼續(xù)閱讀]

    機器人可以在變電站已有的水泥路面、電纜蓋板上行走。雖然機器人能夠適應(yīng)碎石路、草地等多種路況，但為確保其運行的穩(wěn)定性，針對不便機器人行走的臺階、草坪、不平整的碎石路等，可采取鋪設(shè)斜坡、路面延伸、地面修整等...[繼續(xù)閱讀]