機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人、本地監(jiān)控后臺(tái)、遠(yuǎn)程集控后臺(tái)、充電房、導(dǎo)航設(shè)施及微氣象系統(tǒng)等部分組成。...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人按照底盤類型可以分為履帶式和輪式，根據(jù)目前行業(yè)發(fā)展情況，輪式機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛，本書介紹以輪式機(jī)器人為主。輪式機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航方式又可以分為有軌輪式機(jī)器人和無(wú)軌輪式機(jī)器人，分別對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)最常用的兩種導(dǎo)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人是用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置，主要由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備組成。下圖中列舉了四個(gè)廠家生產(chǎn)的機(jī)器人，雖然在外觀細(xì)節(jié)上各個(gè)廠家的設(shè)計(jì)有所差異，但總體“畫風(fēng)”還是一致的。...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可以分為傳感單元、控制單元、供電單元、導(dǎo)航單元及驅(qū)動(dòng)單元五個(gè)部分。傳感單元傳感單元包括高清攝像機(jī)、紅外線熱像儀和數(shù)字云臺(tái)、超聲傳感器、拾音器等，用于實(shí)現(xiàn)可見光檢測(cè)、紅外測(cè)溫、表記讀取、聲音...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人平均身高約1m，體重為80kg左右。...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人的最快行駛速度不小于1.5m/s，但出于安全考慮，機(jī)器人在變電站里的日常行駛速度為1m/s。另外，在1m/s的運(yùn)動(dòng)速度下，機(jī)器人最小制動(dòng)距離通常不大于0.5m。...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人的輪胎采用耐磨、高彈性的實(shí)心橡膠材質(zhì)，可以適應(yīng)草地、電纜蓋板、水泥路、碎石路及斜坡等不同路況。...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人云臺(tái)通常都具有俯仰、水平兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，垂直范圍0°～90°，水平范圍±180°。目前國(guó)內(nèi)部分廠家的機(jī)器人云臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)垂直升降功能。...[繼續(xù)閱讀]

    變電站內(nèi)的工頻電場(chǎng)和工頻磁場(chǎng)不會(huì)影響機(jī)器人的正常使用。機(jī)器人在出廠前都進(jìn)行過工頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)和射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)，只有試驗(yàn)結(jié)果符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定后方能出廠。而各項(xiàng)試驗(yàn)的合格報(bào)告也是相關(guān)部門需要驗(yàn)收的...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人通常停放在充電房?jī)?nèi)。充電房安裝有充電裝置、自動(dòng)門、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、溫濕度調(diào)節(jié)裝置等設(shè)施，配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全天候自主充電。機(jī)器人具有實(shí)時(shí)電量檢測(cè)及自動(dòng)充電功能，充電方式采用電池與充電裝置接觸式充電。同時(shí)，充...[繼續(xù)閱讀]