位姿協(xié)調(diào);約束規(guī)劃;無標(biāo)定視覺伺服;混合閉環(huán)反饋控制...[繼續(xù)閱讀]

    操縱手柄;柔順控制;阻抗控制;自適應(yīng)控制;力估計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定;物理約束;最優(yōu)位姿集;區(qū)間評(píng)價(jià)...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;軌跡規(guī)劃;多目標(biāo)優(yōu)化;粒子群算法...[繼續(xù)閱讀]

    工業(yè)機(jī)器人;逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解;目標(biāo)函數(shù);改進(jìn)量子粒子群優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)器人;誤差補(bǔ)償;定位精度;偽目標(biāo)...[繼續(xù)閱讀]

    驅(qū)動(dòng)單元;死區(qū)補(bǔ)償;控制方法;外肢體機(jī)器人;系統(tǒng)辨識(shí)...[繼續(xù)閱讀]

    仿生;蝗蟲;彈跳機(jī)構(gòu);扭轉(zhuǎn)彈簧;三維打印...[繼續(xù)閱讀]

    無線無源傳感器;高溫環(huán)境;高旋環(huán)境;振動(dòng)測量...[繼續(xù)閱讀]

    上肢外骨骼;搖桿滑塊機(jī)構(gòu);尺度優(yōu)化設(shè)計(jì);瞬態(tài)結(jié)構(gòu)分析;肘關(guān)節(jié)彎舉試驗(yàn)...[繼續(xù)閱讀]