軌跡規(guī)劃;多車編隊(duì);多目標(biāo)優(yōu)化;貝塞爾曲線...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;RRT;最小snap;軌跡優(yōu)化;時(shí)間重新分配...[繼續(xù)閱讀]

    層繞機(jī);自動(dòng)裝盤機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)分析;應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

    軟體機(jī)器人;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;仿真設(shè)計(jì);化學(xué)驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

    不確定機(jī)械臂;模糊邏輯系統(tǒng);動(dòng)態(tài)面控制;輸入受限...[繼續(xù)閱讀]

    管道探傷;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);超聲衍射時(shí)差法;運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]

    水下機(jī)器人;垃圾清理...[繼續(xù)閱讀]

    產(chǎn)品設(shè)計(jì);四足機(jī)器人;創(chuàng)新設(shè)計(jì);消防場(chǎng)景...[繼續(xù)閱讀]

    服務(wù)機(jī)器人;智能調(diào)度;智能設(shè)計(jì);深度學(xué)習(xí);馬爾可夫決策...[繼續(xù)閱讀]

    容錯(cuò)控制;模糊邏輯系統(tǒng);非線性系統(tǒng);李亞普諾夫穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]