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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于貝塞爾曲線和多目標(biāo)優(yōu)化方法的多車隊(duì)形切換軌跡規(guī)劃

    軌跡規(guī)劃;多車編隊(duì);多目標(biāo)優(yōu)化;貝塞爾曲線...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-08-20

基于改進(jìn)RRT算法的自主機(jī)器人

    路徑規(guī)劃;RRT;最小snap;軌跡優(yōu)化;時(shí)間重新分配...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-25

層繞機(jī)自動(dòng)裝盤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    層繞機(jī);自動(dòng)裝盤機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)分析;應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-25

創(chuàng)新的多腔氣動(dòng)執(zhí)行器——一種化學(xué)反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爬行運(yùn)動(dòng)生成裝置

    軟體機(jī)器人;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;仿真設(shè)計(jì);化學(xué)驅(qū)動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-25

基于輸入受限的不確定機(jī)械臂的自適應(yīng)模糊動(dòng)態(tài)面控制

    不確定機(jī)械臂;模糊邏輯系統(tǒng);動(dòng)態(tài)面控制;輸入受限...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-11-20

基于超聲波衍射時(shí)差法的管道探傷機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

    管道探傷;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);超聲衍射時(shí)差法;運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-11-20

海洋垃圾清理水下機(jī)器人

    水下機(jī)器人;垃圾清理...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-20

四足消防機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

    產(chǎn)品設(shè)計(jì);四足機(jī)器人;創(chuàng)新設(shè)計(jì);消防場(chǎng)景...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-20

智能清運(yùn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究

    服務(wù)機(jī)器人;智能調(diào)度;智能設(shè)計(jì);深度學(xué)習(xí);馬爾可夫決策...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-20

一類具有執(zhí)行器故障的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制

    容錯(cuò)控制;模糊邏輯系統(tǒng);非線性系統(tǒng);李亞普諾夫穩(wěn)定性...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)2024-10-20
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