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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

基于慣性傳感器的呼吸測(cè)量技術(shù)綜述

    慣性傳感器;可穿戴裝備;加速度計(jì);IMU;呼吸測(cè)量;呼吸頻率;生理參數(shù)監(jiān)測(cè)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-10-20

基于模型預(yù)測(cè)控制的機(jī)器人姿態(tài)控制策略研究

    機(jī)器人姿態(tài)控制;模型預(yù)測(cè)控制;約束系統(tǒng);軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-06-21

基于IGCF-IBSCF算法和BCF-IBPSO-NESN算法的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿重復(fù)性檢測(cè)

    位姿重復(fù)性檢測(cè);高斯曲線擬合-改進(jìn)的B樣條曲線擬合算法;最小二乘曲線擬合-改進(jìn)的貝葉斯粒子群優(yōu)化-非線性回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)算法;工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-10-05

基于視覺的閉鏈多足機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制方法

    閉鏈多足機(jī)器人;圖像分割;越障策略;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-02-26

趨向性鎖鏈?zhǔn)铰窂揭?guī)劃算法

    路徑規(guī)劃;可行族樹矩陣;二維柵格地圖...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-07-31

柔性并聯(lián)多維力傳感器協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)

    多維力傳感器;柔性并聯(lián);協(xié)同優(yōu)化;應(yīng)變解析;性能評(píng)價(jià)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-03-13

基于關(guān)節(jié)損耗約束的工業(yè)機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃算法研究

    工業(yè)機(jī)器人;最優(yōu)軌跡規(guī)劃;弱磁控制;機(jī)器人動(dòng)力學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-06-28

新型電磁球型手腕解耦驅(qū)動(dòng)機(jī)理

    球型手腕;旋轉(zhuǎn)定軸效應(yīng);電磁驅(qū)動(dòng);萬(wàn)向變剛度;磁矩解耦...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-10-05

基于GSO-RF意圖識(shí)別算法的全身助力外骨骼控制方法研究

    全身助力外骨骼;運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別;人機(jī)交互;運(yùn)動(dòng)控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-03-27

人工智能在機(jī)器人輔助手術(shù)中的應(yīng)用

    人工智能;機(jī)器人輔助手術(shù);醫(yī)學(xué)圖像;規(guī)劃與導(dǎo)航;控制與決策...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械工程學(xué)報(bào)2024-04-03
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