下肢助力外骨骼;動(dòng)力學(xué)仿真;人機(jī)攜行...[繼續(xù)閱讀]

    移動(dòng)機(jī)械臂;改進(jìn)A*算法;最佳?？课恢?機(jī)械臂可操作度;避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    協(xié)作機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)模型;改進(jìn)型蛇優(yōu)化算法;自適應(yīng)算子;參數(shù)辨識(shí)...[繼續(xù)閱讀]

    外骨骼;質(zhì)心估計(jì);靜態(tài)等效串聯(lián)鏈;OpenSim軟件...[繼續(xù)閱讀]

    爬壁機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)建模;模塊化建模;Udwadia-Phohomsiri方程...[繼續(xù)閱讀]

    螺旋式;巡檢清理;管內(nèi)運(yùn)動(dòng);仿真分析;試驗(yàn)驗(yàn)證...[繼續(xù)閱讀]

    肩關(guān)節(jié);外骨骼康復(fù)機(jī)器人;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);氣壓驅(qū)動(dòng);康復(fù)動(dòng)作規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    可變構(gòu)型;六足機(jī)器人;性能指標(biāo);粒子群算法;結(jié)構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    四足機(jī)器人;腿部選型;遺傳算法;D-H法;蒙特卡洛法...[繼續(xù)閱讀]

    室內(nèi)巡檢機(jī)器人;A~*算法;路徑規(guī)劃;跳點(diǎn)搜索法...[繼續(xù)閱讀]