近距離煤層;巷道圍巖;下位煤層巷道;上煤層工作面;底板破壞;輔運(yùn)巷道;主運(yùn)巷道;回采工作面...[繼續(xù)閱讀]

    大斷面硐室;圍巖變形破壞;單軸壓縮實(shí)驗(yàn);聲發(fā)射;錨桿索支護(hù)...[繼續(xù)閱讀]

    重復(fù)采動(dòng)巷道;變形特征;塑性破壞;疊加擴(kuò)展特征;多層次耦合控制...[繼續(xù)閱讀]

    煤巖識(shí)別;鉆孔地質(zhì)信息;深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);注意力機(jī)制;圖像增強(qiáng);貝葉斯模型...[繼續(xù)閱讀]

    基本頂垮落;工作面周期來壓;來壓強(qiáng)度;來壓步距;旗魚優(yōu)化算法;動(dòng)態(tài)自適應(yīng)優(yōu)化;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...[繼續(xù)閱讀]

    綜采工作面;液壓支架;液壓系統(tǒng);支架初撐力;移架時(shí)間;液壓沖擊;動(dòng)態(tài)特性...[繼續(xù)閱讀]

    液壓支架;頂梁俯仰角;姿態(tài)監(jiān)測(cè);誤差補(bǔ)償;粒子群優(yōu)化;極限學(xué)習(xí)機(jī);PSO-ELM...[繼續(xù)閱讀]

    數(shù)字孿生智采工作面;采煤機(jī)自主導(dǎo)航截割;采煤機(jī)數(shù)字孿生導(dǎo)航截割;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;動(dòng)態(tài)導(dǎo)航地圖...[繼續(xù)閱讀]

    巡檢機(jī)器人;礦山智能化發(fā)展;煤礦安全;智能巡檢...[繼續(xù)閱讀]

    斜巷;無極繩連續(xù)牽引車;繩牽引卡軌車;跑車防護(hù)裝置;安全制動(dòng)...[繼續(xù)閱讀]