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自動化 共有 77985 個文獻(xiàn)

基于相位超前補(bǔ)償?shù)腡CN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)柔性關(guān)節(jié)的復(fù)雜遲滯建模研究

    柔性關(guān)節(jié);復(fù)雜遲滯特性;TCN;相位超前;遲滯模型...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-08-13

基于Unity3D與多源數(shù)據(jù)融合的機(jī)器人可視化監(jiān)控方法研究

    工業(yè)機(jī)器人;Unity3D;數(shù)字孿生;實(shí)時動態(tài)監(jiān)測;虛實(shí)控制...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-10-21

基于蜣螂算法和DWA算法的機(jī)器人動態(tài)路徑規(guī)劃

    路徑規(guī)劃;蜣螂算法;動態(tài)窗口法;動態(tài)避障;機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-09-19

基于改進(jìn)遺傳粒子群算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法研究

    粒子群算法;遺傳算法;軌跡規(guī)劃;時間最優(yōu);自適應(yīng)...[繼續(xù)閱讀]

制造技術(shù)與機(jī)床2024-09-18

搖擺、時間壓力對DCS操作員監(jiān)視績效和工作負(fù)荷的影響

    搖擺;時間壓力;數(shù)字化控制系統(tǒng)(DCS);操作員;監(jiān)視績效;工作負(fù)荷...[繼續(xù)閱讀]

中國安全科學(xué)學(xué)報2024-11-15

基于需求緊迫度的不相容應(yīng)急物資配送的車輛路徑選擇

    應(yīng)急運(yùn)輸;不相容物資;需求緊迫度;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

中國安全生產(chǎn)科學(xué)技術(shù)2024-12-30

基于差分進(jìn)化算法的永磁定位技術(shù)研究

    差分進(jìn)化算法;永磁定位技術(shù);磁傳感器陣列;空間位姿測量...[繼續(xù)閱讀]

中國測試2023-11-14

面向復(fù)雜山地環(huán)境的四足機(jī)器人路徑規(guī)劃方法

    山地環(huán)境;路徑規(guī)劃;四足機(jī)器人;強(qiáng)化學(xué)習(xí);人工勢場法...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報2024-12-30

基于改進(jìn)模型預(yù)測控制的機(jī)器人自適應(yīng)路徑跟蹤控制方法

    輪式機(jī)器人;速度預(yù)測;模糊控制理論;路徑跟蹤;模型預(yù)測控制算法...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術(shù)學(xué)報2024-11-30

基于時空Transformer模型的食品監(jiān)督抽檢分類預(yù)測研究

    時空Transformer;加權(quán)均方誤差;食品抽檢;風(fēng)險預(yù)警;多分類預(yù)測;食品安全...[繼續(xù)閱讀]

中國食品學(xué)報2024-11-18
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