當(dāng)我們站在地球上,直接描述編隊飛行運動是相當(dāng)復(fù)雜的。為了研究編隊航天器相對于地球的運動,首先需要在編隊飛行中選擇某一點(很多種情況下選擇在參考衛(wèi)星上)建立一個坐標(biāo)系,這個坐標(biāo)系首先隨著編隊飛行運動而運動,同時在...[繼續(xù)閱讀]

    軌道坐標(biāo)系以主衛(wèi)星的中心O為原點,xczc平面與主飛行器軌道平面重合,zc軸的方向由主飛行器中心指向地心,xc軸的方向沿主飛行器的速度方向并垂直于zc軸,yc軸與xc、zc軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系(圖2-2)。該軌道坐標(biāo)系與相對運動參考坐標(biāo)系存在...[繼續(xù)閱讀]

    本體坐標(biāo)系是一種隨衛(wèi)星運動的固連坐標(biāo)系,也稱衛(wèi)星本體坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點位于衛(wèi)星質(zhì)心,3個坐標(biāo)軸分別沿衛(wèi)星的3個特征軸方向構(gòu)成右手坐標(biāo)系,如圖2-3所示,從圖中可以看出主衛(wèi)星各天線的位置。對從衛(wèi)星,其天線安裝面在X軸負方向...[繼續(xù)閱讀]

    時間測量需要一個標(biāo)準(zhǔn)的公共尺度,稱為時間基準(zhǔn)或時間頻率基準(zhǔn)。一般來說,任何一個觀測到的周期運動,如果能滿足以下條件,都可以作為時間基準(zhǔn):①該運動是連續(xù)的、周期性的;②運動的周期必須穩(wěn)定;③運動的周期必須具有復(fù)現(xiàn)性...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.2.1　儒略歷儒略歷(JulianCalendar)是格里歷的前身,是由羅馬皇帝儒略·凱撒在公元前46年制定的一種陽歷。該歷法規(guī)定一年12個月,其中1、3、5、7、8、10、12月為大月,每月31天;2、4、6、9、11月為小月,每月30天;2月平年為28天,閏年為29天...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.3.1　原子時與坐標(biāo)時在相對論框架中的時間與空間是完全不同于牛頓力學(xué)的。根據(jù)狹義相對論,時間和空間是相對的、統(tǒng)一的,既沒有絕對的空間,也沒有絕對的時間。如果兩個坐標(biāo)系存在相對運動,那么它們相應(yīng)的“時間”和“空間...[繼續(xù)閱讀]

    為了得到相對運動的解,在慣性坐標(biāo)中,把兩顆衛(wèi)星的運動微分方程相減,利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系,可以導(dǎo)出一顆衛(wèi)星在另一顆衛(wèi)星軌道坐標(biāo)系中的相對運動微分方程。如果一顆衛(wèi)星是圓軌道,另一顆衛(wèi)星是近圓軌道,則相對運動的微分方程可...[繼續(xù)閱讀]

    假設(shè)初始時刻編隊衛(wèi)星間的相對狀態(tài)矢量為T,則相對運動方程為:(2-49)(2-50)其中n=。將式(2-49)、式(2-50)整理成矩陣形式有:＝00(2-51)其中,Φρρ＝(2-52)Φρρ·＝(2-53)Φρ·ρ＝(2-54)Φρ·ρ·＝(2-55)式(2-51)表示初始相對位置和相對速度對t時刻相...[繼續(xù)閱讀]

    分析式(2-49)可知衛(wèi)星編隊飛行相對運動具有以下特性:對于軌道平面內(nèi)的運動,由于x、y是耦合的,通過適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)變換可以消去這兩個變量方程中的時間參數(shù)t,得到如下的橢圓方程:+＝1(2-56)其中,xc0＝4x0+2(2-57)yc0＝y(tǒng)0-2(2-58)b=(2-59)式(2-56)描...[繼續(xù)閱讀]

    根據(jù)前面的分析,為進行橢圓繞飛編隊飛行,主星和伴隨衛(wèi)星的軌道參數(shù)應(yīng)該滿足下列要求:①軌道長半軸相同(即軌道周期相同),確保繞飛軌道閉合;②軌道傾角及偏心率有微小差異,確保編隊飛行的各衛(wèi)星適當(dāng)分離;③緯度幅角(或平緯度...[繼續(xù)閱讀]