當我們站在地球上,直接描述編隊飛行運動是相當復雜的。為了研究編隊航天器相對于地球的運動,首先需要在編隊飛行中選擇某一點(很多種情況下選擇在參考衛(wèi)星上)建立一個坐標系,這個坐標系首先隨著編隊飛行運動而運動,同時在...[繼續(xù)閱讀]

    軌道坐標系以主衛(wèi)星的中心O為原點,xczc平面與主飛行器軌道平面重合,zc軸的方向由主飛行器中心指向地心,xc軸的方向沿主飛行器的速度方向并垂直于zc軸,yc軸與xc、zc軸構成右手坐標系(圖2-2)。該軌道坐標系與相對運動參考坐標系存在...[繼續(xù)閱讀]

    本體坐標系是一種隨衛(wèi)星運動的固連坐標系,也稱衛(wèi)星本體坐標系。坐標原點位于衛(wèi)星質心,3個坐標軸分別沿衛(wèi)星的3個特征軸方向構成右手坐標系,如圖2-3所示,從圖中可以看出主衛(wèi)星各天線的位置。對從衛(wèi)星,其天線安裝面在X軸負方向...[繼續(xù)閱讀]

    時間測量需要一個標準的公共尺度,稱為時間基準或時間頻率基準。一般來說,任何一個觀測到的周期運動,如果能滿足以下條件,都可以作為時間基準:①該運動是連續(xù)的、周期性的;②運動的周期必須穩(wěn)定;③運動的周期必須具有復現(xiàn)性...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.2.1　儒略歷儒略歷(JulianCalendar)是格里歷的前身,是由羅馬皇帝儒略·凱撒在公元前46年制定的一種陽歷。該歷法規(guī)定一年12個月,其中1、3、5、7、8、10、12月為大月,每月31天;2、4、6、9、11月為小月,每月30天;2月平年為28天,閏年為29天...[繼續(xù)閱讀]

    2.2.3.1　原子時與坐標時在相對論框架中的時間與空間是完全不同于牛頓力學的。根據狹義相對論,時間和空間是相對的、統(tǒng)一的,既沒有絕對的空間,也沒有絕對的時間。如果兩個坐標系存在相對運動,那么它們相應的“時間”和“空間...[繼續(xù)閱讀]

    為了得到相對運動的解,在慣性坐標中,把兩顆衛(wèi)星的運動微分方程相減,利用坐標轉換關系,可以導出一顆衛(wèi)星在另一顆衛(wèi)星軌道坐標系中的相對運動微分方程。如果一顆衛(wèi)星是圓軌道,另一顆衛(wèi)星是近圓軌道,則相對運動的微分方程可...[繼續(xù)閱讀]

    假設初始時刻編隊衛(wèi)星間的相對狀態(tài)矢量為T,則相對運動方程為:(2-49)(2-50)其中n=。將式(2-49)、式(2-50)整理成矩陣形式有:＝00(2-51)其中,Φρρ＝(2-52)Φρρ·＝(2-53)Φρ·ρ＝(2-54)Φρ·ρ·＝(2-55)式(2-51)表示初始相對位置和相對速度對t時刻相...[繼續(xù)閱讀]

    分析式(2-49)可知衛(wèi)星編隊飛行相對運動具有以下特性:對于軌道平面內的運動,由于x、y是耦合的,通過適當?shù)臄?shù)學變換可以消去這兩個變量方程中的時間參數(shù)t,得到如下的橢圓方程:+＝1(2-56)其中,xc0＝4x0+2(2-57)yc0＝y(tǒng)0-2(2-58)b=(2-59)式(2-56)描...[繼續(xù)閱讀]

    根據前面的分析,為進行橢圓繞飛編隊飛行,主星和伴隨衛(wèi)星的軌道參數(shù)應該滿足下列要求:①軌道長半軸相同(即軌道周期相同),確保繞飛軌道閉合;②軌道傾角及偏心率有微小差異,確保編隊飛行的各衛(wèi)星適當分離;③緯度幅角(或平緯度...[繼續(xù)閱讀]