利用編隊(duì)飛行的特點(diǎn),對(duì)式(2-87)進(jìn)行一階近似,進(jìn)而得到比較簡(jiǎn)單的相對(duì)運(yùn)動(dòng)表達(dá)式。若Δθ為小量,則有:(2-89)因?yàn)棣う?、Δi和Δu均為小量,于是有如下一階近似:(2-90)其中,ΔM1(θ)=(2-91)ΔM3(θ)=(2-92)將式(2-90)、式(2-91)、式(2-92)代入式(2-84),并略...[繼續(xù)閱讀]

    基于動(dòng)力學(xué)的編隊(duì)飛行用的是Hill方程來(lái)分析的,而基于運(yùn)動(dòng)學(xué)的編隊(duì)飛行則用的是軌道根數(shù)法來(lái)分析的。由前面分析表明,Hill方程在初始條件的選取、解的周期性等方面與實(shí)際情況不符,伴隨衛(wèi)星的能量也不守恒。以衛(wèi)星軌道根數(shù)為基...[繼續(xù)閱讀]

    2.5.1.1　地球非球形攝動(dòng)在二體問(wèn)題中,認(rèn)為地球是一個(gè)均勻球體,地球?qū)Ω餍l(wèi)星的徑向引力與地心距平方成反比。事實(shí)上,地球的質(zhì)量分布是不均勻的,它的形狀也不是嚴(yán)格的球體,是不規(guī)則的。其最主要的特征是赤道稍凸出,有點(diǎn)像梨形...[繼續(xù)閱讀]

    根據(jù)前面的分析可知,對(duì)于近地軌道編隊(duì)衛(wèi)星而言,J2項(xiàng)攝動(dòng)和大氣攝動(dòng)是造成編隊(duì)構(gòu)型發(fā)散的主要因素。因此,主要對(duì)這兩種攝動(dòng)進(jìn)行分析,得出編隊(duì)構(gòu)型發(fā)散的規(guī)律及原因。2.5.2.1　構(gòu)型表達(dá)式的重新推導(dǎo)在2.4.2節(jié)中,推導(dǎo)出了編隊(duì)構(gòu)型...[繼續(xù)閱讀]

    在近地軌道上,大氣攝動(dòng)力比J2項(xiàng)攝動(dòng)力要低2～3個(gè)量級(jí),因此在時(shí)間較短或較為粗略的編隊(duì)計(jì)算中,大氣攝動(dòng)往往被忽略。然而,大氣攝動(dòng)是一種非保守力攝動(dòng),會(huì)引起構(gòu)型的長(zhǎng)期相對(duì)漂移。因此對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行的編隊(duì)衛(wèi)星任務(wù)而言,大氣攝...[繼續(xù)閱讀]

    利用GNSS定位,不管采用何種方法,都必須通過(guò)用戶接收機(jī)來(lái)接收衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)并加以處理,獲得衛(wèi)星至用戶接收機(jī)的距離,從而確定用戶接收機(jī)的位置。GNSS衛(wèi)星到用戶接收機(jī)的觀測(cè)距離,由于各種誤差源的影響,并非真實(shí)地反映衛(wèi)星到用...[繼續(xù)閱讀]

    3.1.2.1　碼相位測(cè)量測(cè)碼偽距測(cè)量是通過(guò)測(cè)量GNSS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)用戶接收機(jī)的傳播時(shí)間,從而計(jì)算出接收機(jī)至衛(wèi)星的距離,即:ρ=Δt·c(3-1)式中,Δt為傳播時(shí)間;c為光速。為了測(cè)量上述測(cè)距碼信號(hào)的傳播時(shí)間,GNSS衛(wèi)星在衛(wèi)星鐘的...[繼續(xù)閱讀]

    3.1.3.1　載波相位測(cè)量由前面的敘述可知,測(cè)碼偽距的測(cè)量精度過(guò)低,無(wú)法滿足高精度測(cè)量定位的需要。載波的波長(zhǎng)短,測(cè)量精度高,如果把GNSS信號(hào)中的載波作為測(cè)量信號(hào),以GPS衛(wèi)星為例,其波長(zhǎng)λL1＝19cm,λL2＝24cm,所以對(duì)于載波L1而言,相應(yīng)的...[繼續(xù)閱讀]

    進(jìn)行精密相對(duì)導(dǎo)航定位的關(guān)鍵問(wèn)題是相位模糊度的確定,關(guān)于模糊度求解理論方法的研究近一二十年來(lái)一直都是學(xué)術(shù)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。在大多數(shù)文獻(xiàn)中,GNSS觀測(cè)值不外乎有非差、單差、雙差和三差幾種模式。非差模式下的觀測(cè)值就...[繼續(xù)閱讀]

    盡管無(wú)幾何模型不能用于求解基線向量,但對(duì)于求解整周模糊度還是一種簡(jiǎn)單有效的方法,該模型中碼觀測(cè)幾乎是直接用于確定整周模糊度。省略雙差符號(hào)和衛(wèi)星、測(cè)站標(biāo)號(hào),只留下頻率序號(hào),無(wú)幾何雙差偽距觀測(cè)方程可以寫(xiě)為:Pi＝ρ+...[繼續(xù)閱讀]