時(shí)間平均模型在參考文獻(xiàn)上很少提到,它是一種將設(shè)計(jì)矩陣以及觀測(cè)向量在時(shí)間上取平均而獲得的模型。對(duì)于相位觀測(cè)而言有:V=+(3-67)其中,A-＝A(ti)　m,＝Δl(ti)　m,其余符號(hào)的意義同有幾何觀測(cè)模型。對(duì)于偽距觀測(cè)有:V=A-X+(3-68)時(shí)間平均...[繼續(xù)閱讀]

    有幾何模型是非線性模型,觀測(cè)方程中的未知數(shù)包括位置參數(shù)和模糊度參數(shù),因此該模型可以用于求解位置參數(shù)和模糊度參數(shù);無(wú)幾何模型是線性模型,未知參數(shù)是距離參數(shù),電離層參數(shù)和模糊度參數(shù),該模型只能用于求解模糊度,不能進(jìn)行...[繼續(xù)閱讀]

    除了上面的函數(shù)模型,還需要確定觀測(cè)值的統(tǒng)計(jì)模型,也就是確定觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣。觀測(cè)量的先驗(yàn)方差-協(xié)方差矩陣反映了觀測(cè)量的隨機(jī)噪聲水平及其相關(guān)特性。觀測(cè)值隨機(jī)噪聲包含測(cè)量噪聲和多路徑效應(yīng),它與接收機(jī)類型...[繼續(xù)閱讀]

    衛(wèi)星軌道誤差是影響GNSS定位精度的主要誤差之一,衛(wèi)星軌道誤差ΔR對(duì)長(zhǎng)度為l基線的影響Δx可用以下經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估算:Δx≈·ΔR(3-74)其中,R為衛(wèi)星到測(cè)站的距離,對(duì)于GPS衛(wèi)星和北斗MEO衛(wèi)星R≈20000km,對(duì)于北斗GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星R≈36000km。表3...[繼續(xù)閱讀]

    衛(wèi)星鐘誤差是GNSS定位的主要誤差源之一。導(dǎo)航衛(wèi)星在軌道上運(yùn)行時(shí),受到相對(duì)論效應(yīng)的影響,衛(wèi)星的發(fā)射頻率fs與標(biāo)準(zhǔn)頻率f會(huì)有差異Δf。Δf=fs-f=·f-esinE(3-75)其中,μ=GM為地球引力常數(shù);G為萬(wàn)有引力常量;M為地球質(zhì)量;R為衛(wèi)星的平均距離;...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS觀測(cè)值表示的是衛(wèi)星天線、接收機(jī)天線的兩個(gè)相位中心的距離。衛(wèi)星天線相位中心常常與衛(wèi)星幾何中心或者衛(wèi)星質(zhì)心并不重合,當(dāng)采用精密軌道產(chǎn)品時(shí)需要計(jì)算出衛(wèi)星天線相位中心的位置,在星體坐標(biāo)系中,衛(wèi)星相位中心相對(duì)于衛(wèi)星...[繼續(xù)閱讀]

    無(wú)線電信號(hào)穿過(guò)電離層(距地球表面50～1000km的空間范圍)時(shí),信號(hào)傳播的速度和路徑都會(huì)發(fā)生改變,產(chǎn)生電離層延遲。電離層延遲可表示為:If＝(±)∫Neds(3-81)其大小主要與測(cè)站的地理位置、觀測(cè)時(shí)間有關(guān)。電離層對(duì)GNSS偽距觀測(cè)結(jié)果的影...[繼續(xù)閱讀]

    在GNSS定位中,對(duì)流層是指約50km范圍內(nèi)的大氣底層,集中約99%的大氣層質(zhì)量。對(duì)流層延遲在天頂方向約2m,當(dāng)高度角較低時(shí)可達(dá)20m。同理,當(dāng)利用北斗進(jìn)行精密定位時(shí)必須修正對(duì)流層延遲誤差。目前,常用的對(duì)流層延遲修正模型有Hopfield模型...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS觀測(cè)量測(cè)得的是衛(wèi)星天線相位中心至接收機(jī)天線相位中心的距離,無(wú)線電天線發(fā)射或接收信號(hào)的那一點(diǎn)被稱為天線相位中心(圖3-7),GNSS接收機(jī)所采集的觀測(cè)值就是相對(duì)于這一點(diǎn)的。天線相位中心與天線參考點(diǎn)(AntennaReferencePoint)在理論...[繼續(xù)閱讀]

    相對(duì)論效應(yīng)是指由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同而引起兩臺(tái)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象,所以,將它歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差類中并不準(zhǔn)確,但是由于相對(duì)論效應(yīng)主要取決于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度和所處位置的重力位...[繼續(xù)閱讀]