無人艇;路徑規(guī)劃;RRT*算法;APF算法;APF-RRT*算法...[繼續(xù)閱讀]

    柔性運(yùn)動(dòng);人工側(cè)線;偶極子源;耦合水動(dòng)力場...[繼續(xù)閱讀]

    海上風(fēng)電運(yùn)維;改進(jìn)Bi-RRT算法;TEB算法;多目標(biāo)點(diǎn);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    系泊;大型起重船;吊裝作業(yè);時(shí)域耦合;適用性...[繼續(xù)閱讀]

    鉆井平臺(tái);推進(jìn)器;水動(dòng)力;動(dòng)力定位;推進(jìn)器共享...[繼續(xù)閱讀]

    CT-Spar平臺(tái);垂蕩板;張緊式系泊;鋼懸鏈線立管;浮子...[繼續(xù)閱讀]

    半主動(dòng)升沉補(bǔ)償;PSO-BiLSTM;Terminal滑?？刂?AMESim-Simulink聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]

    水下清洗機(jī)器人;永磁吸附;靜力學(xué);N-S充磁;Halbach磁路...[繼續(xù)閱讀]

    O形圈;接觸壓力;非線性有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

    CAA;流程庫創(chuàng)建;自動(dòng)建模;大規(guī)模鄰域搜索;三次模擬退火算法;船舶肋骨段...[繼續(xù)閱讀]