路徑規(guī)劃;水面無人艇;雙向快速搜索隨機樹;高斯偏置隨機點;角度約束...[繼續(xù)閱讀]

    高速弱目標;相參積累;分數階傅里葉變換;Keystone變換...[繼續(xù)閱讀]

    碰撞危險度;模糊評價;水面無人艇;船舶領域;動界...[繼續(xù)閱讀]

    多輸出支持向量回歸;樽海鞘群算法;船舶航跡預測;數據驅動...[繼續(xù)閱讀]

    關關鍵鍵詞詞:點云去噪;點云數據;DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚類;距離共識評估;特征保持...[繼續(xù)閱讀]

    參數辨識;SRCKF(square root cubature Kalman filter);四階龍格庫塔法;舵機伺服機構;響應模型...[繼續(xù)閱讀]

    智能航行;避碰決策;路徑規(guī)劃;虛擬仿真;測試技術...[繼續(xù)閱讀]

    仿真數據庫;數字孿生;深潛球殼;應力場分布;優(yōu)化算法...[繼續(xù)閱讀]

    無人船視覺感知;圖像拼接;點線一致性配準;幾何結構保護;最佳接縫線融合...[繼續(xù)閱讀]

    水面無人艇;靠泊參數估計;無人艇位姿估計;靠泊狀態(tài)估計;點云配準...[繼續(xù)閱讀]