當(dāng)前位置：首頁 > 文檔 > 自動化 > 列表
自動化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及自主防護(hù)設(shè)計(jì)

    移動機(jī)器人;遠(yuǎn)程控制;自主防護(hù);地面分割;深度檢測...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

仿生咬合式末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機(jī)械結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于改進(jìn)融合算法的單AGV路徑規(guī)劃研究

    AGV;自適應(yīng)策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于模糊自適應(yīng)滑模動量觀測器的機(jī)械臂外力矩估計(jì)

    機(jī)械臂;外力矩估計(jì);廣義動量;滑模觀測器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于全身控制（WBC）理論的雙足機(jī)器人穩(wěn)定性控制

    雙足機(jī)器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關(guān)節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

機(jī)器人靈巧手研究綜述

    機(jī)器人靈巧手;仿生技術(shù);機(jī)械傳動;感知技術(shù)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動2023-09-15

冗余移動機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)分析及軌跡規(guī)劃

    移動機(jī)械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動2024-09-15

復(fù)雜環(huán)境下改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃

    焊接機(jī)械臂;碰撞檢測;自適應(yīng)目標(biāo)導(dǎo)向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械傳動2024-09-15

自適應(yīng)搜索距離的改進(jìn)A*算法研究

    自適應(yīng)搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2024-03-28
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件