四足機(jī)器人;腿型配置;穩(wěn)定性;能耗...[繼續(xù)閱讀]

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    軟體機(jī)器人;氣壓驅(qū)動(dòng);剛?cè)釓?fù)合;機(jī)械爪...[繼續(xù)閱讀]

    改進(jìn)蟻群算法;信息素更新;群體機(jī)器人;輪盤賭策略;多目標(biāo)搜索...[繼續(xù)閱讀]

    柔索并聯(lián)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;動(dòng)力學(xué)分析;運(yùn)動(dòng)仿真;前饋PID控制...[繼續(xù)閱讀]