路徑規(guī)劃;機(jī)械臂;快速擴(kuò)展隨機(jī)樹;自適應(yīng)步長;正運(yùn)動(dòng)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;人工蜂鳥進(jìn)化算法;Sobol序列;Levy飛行策略;差分進(jìn)化策略...[繼續(xù)閱讀]

    螺線管式;磁性液體;自感;傳感器...[繼續(xù)閱讀]

    六軸工業(yè)機(jī)器人;碰撞檢測;動(dòng)量觀測器;參數(shù)辨識(shí)...[繼續(xù)閱讀]

    仿人手指;剛軟耦合;抓取剛度增強(qiáng);自適應(yīng)抓取...[繼續(xù)閱讀]

    磁流變液;軟體機(jī)器人;無纜化驅(qū)動(dòng);滾動(dòng)-變形運(yùn)動(dòng);磁場控制...[繼續(xù)閱讀]

    末端鉸接;高速并聯(lián)機(jī)器人;動(dòng)力學(xué)建模;尺度綜合;性能對(duì)比...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)體機(jī)械臂;滾動(dòng)接觸關(guān)節(jié);堆疊優(yōu)化;運(yùn)動(dòng)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

    輪足機(jī)器人;氣平衡;輪腿復(fù)合運(yùn)動(dòng);主動(dòng)隔振...[繼續(xù)閱讀]

    蛇形機(jī)器人;全身避障;模型預(yù)測控制...[繼續(xù)閱讀]