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自動化 共有 77985 個文獻

藥物分子與靶標蛋白結(jié)合親和力預(yù)測研究進展

    結(jié)合親和力;藥物分子;靶標蛋白;傳統(tǒng)機器學(xué)習(xí);深度學(xué)習(xí)...[繼續(xù)閱讀]

計算機工程與應(yīng)用2024-08-20

能力受限下制造服務(wù)組合的多目標優(yōu)化方法

    制造服務(wù)組合;多目標優(yōu)化;服務(wù)能力受限;非支配排序算法;啟發(fā)式搜索...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-02-24

融合多傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)相對密度高維核估計剩余壽命預(yù)測

    剩余壽命預(yù)測;高維核估計;特征融合;相對密度;核微分同胚變換...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2024-01-30

基于兩階段Gamma過程的工業(yè)機器人可靠性評估

    Gamma過程;可靠性評估;Gibbs抽樣;性能退化...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-12-13

拖車式自動導(dǎo)引車系統(tǒng)通行順序優(yōu)化方法

    拖車式自動導(dǎo)引車系統(tǒng);通行順序優(yōu)化;鯨魚優(yōu)化算法;鄰域搜索...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-12-13

基于改進金槍魚群算法的機械臂時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃

    改進金槍魚群算法;混沌種群初始化;萊維飛行;自適應(yīng)閾值;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-12-13

基于人工勢場DDPG算法的移動機械臂協(xié)同避障軌跡規(guī)劃

    移動機械臂;避障軌跡規(guī)劃;人工勢場法;深度確定性策略梯度;引導(dǎo)訓(xùn)練...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-09-20

基于地圖像素化的改進快速搜索隨機樹機械臂運動規(guī)劃

    機械臂;運動規(guī)劃;快速搜索隨機樹;均勻節(jié)點采樣...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2024-01-15

三維測量中面結(jié)構(gòu)光視點簡化與機械臂路徑優(yōu)化方法

    自動化三維測量;集合覆蓋問題;路徑優(yōu)化;廣義旅行商問題...[繼續(xù)閱讀]

計算機集成制造系統(tǒng)2023-12-27

人工智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展:現(xiàn)狀解析與未來展望

    生產(chǎn)力;人工智能;未來展望;現(xiàn)狀解析...[繼續(xù)閱讀]

計算機研究與發(fā)展2025-01-15