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自動(dòng)化 共有 77985 個(gè)文獻(xiàn)

彎-扭型繩驅(qū)蛇形臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

    蛇形機(jī)械臂;扭轉(zhuǎn);擺動(dòng);繩驅(qū);運(yùn)動(dòng)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-12-15

基于非線性干擾觀測(cè)器的液壓機(jī)械臂反演魯棒控制

    液壓機(jī)械臂;非線性干擾觀測(cè)器;反演魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

液壓直驅(qū)手腕基于積分滑模面的自適應(yīng)魯棒控制

    液壓直驅(qū)手腕;積分滑模面;自適應(yīng)魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

基于TwinCAT3的五軸機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    EtherCAT總線;TwinCAT3系統(tǒng);伺服控制;機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

面向非結(jié)構(gòu)化坡面的四足機(jī)器人位姿優(yōu)化方法

    四足機(jī)器人;穩(wěn)定裕度;工作空間;海洋捕食者算法;聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

基于PCIe總線的機(jī)器人多軸控制器的研究

    機(jī)器人多軸控制器;S型加減速算法;PT運(yùn)動(dòng)模式...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

蠕動(dòng)式管道清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析

    蠕動(dòng)式管道機(jī)器人;模塊化設(shè)計(jì);力學(xué)分析;動(dòng)力學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

遙操作機(jī)器人的碰撞風(fēng)險(xiǎn)量化與力反饋避障

    遙操作機(jī)器人;避障;碰撞風(fēng)險(xiǎn);力反饋;主從控制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

纜索加勁的柔性機(jī)械臂振動(dòng)特性及其邊界控制

    柔性機(jī)械臂;纜索加勁;邊界控制;振動(dòng)抑制...[繼續(xù)閱讀]

機(jī)床與液壓2024-11-15

基于自適應(yīng)小波閾值的φ-OTDR系統(tǒng)去噪算法研究

    光纖振動(dòng)傳感;去噪;小波變換;小波閾值...[繼續(xù)閱讀]

激光與光電子學(xué)進(jìn)展2024-11-10
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