APP 移動作業(yè)機器人;路徑規(guī)劃;多目標;可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]
控制與決策2023-10-25
海量資源，盡在掌握
移動作業(yè)機器人;路徑規(guī)劃;多目標;可操作度;蟻群算法...[繼續(xù)閱讀]
高維多目標優(yōu)化;進化算法;角度懲罰距離;自適應(yīng)參考向量;帕累托前沿;收斂性;分布性...[繼續(xù)閱讀]
多目標優(yōu)化;高維多目標優(yōu)化;分解;聚類;目標值和...[繼續(xù)閱讀]
柔索驅(qū)動機器人;運動控制;索力分配;振動抑制;重構(gòu)策略;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
搶派結(jié)合;外賣配送;獎懲激勵機制;自適應(yīng)變鄰域搜索;實時搶單;效用函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
數(shù)據(jù)驅(qū)動;傳播動力學(xué);參數(shù)更新;選址-分配問題;遺傳算法;禁忌搜索...[繼續(xù)閱讀]
多智能體系統(tǒng);一致性;滑?？刂?事件觸發(fā)機制;信道調(diào)度協(xié)議;分布式控制...[繼續(xù)閱讀]
非線性系統(tǒng);安全邊界保護法;雙向濾波平滑機制;輸出約束;安全跟蹤控制...[繼續(xù)閱讀]
時變約束;魯棒輸出調(diào)節(jié);非線性自適應(yīng)控制;Barrier Lyapunov函數(shù);柔性翼系統(tǒng);漸近穩(wěn)定...[繼續(xù)閱讀]