蛇形機(jī)械臂;扭轉(zhuǎn);擺動(dòng);繩驅(qū);運(yùn)動(dòng)學(xué)...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)床與液壓2024-12-15
海量資源,盡在掌握
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液壓機(jī)械臂;非線性干擾觀測(cè)器;反演魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]
液壓直驅(qū)手腕;積分滑模面;自適應(yīng)魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]
EtherCAT總線;TwinCAT3系統(tǒng);伺服控制;機(jī)器人...[繼續(xù)閱讀]
四足機(jī)器人;穩(wěn)定裕度;工作空間;海洋捕食者算法;聯(lián)合仿真...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)器人多軸控制器;S型加減速算法;PT運(yùn)動(dòng)模式...[繼續(xù)閱讀]
蠕動(dòng)式管道機(jī)器人;模塊化設(shè)計(jì);力學(xué)分析;動(dòng)力學(xué)仿真...[繼續(xù)閱讀]
遙操作機(jī)器人;避障;碰撞風(fēng)險(xiǎn);力反饋;主從控制...[繼續(xù)閱讀]
柔性機(jī)械臂;纜索加勁;邊界控制;振動(dòng)抑制...[繼續(xù)閱讀]
光纖振動(dòng)傳感;去噪;小波變換;小波閾值...[繼續(xù)閱讀]