大氣湍流;深度學(xué)習(xí);深度卷積生成對抗網(wǎng)絡(luò);遷移學(xué)習(xí);相位屏...[繼續(xù)閱讀]

    在線深度強(qiáng)化學(xué)習(xí);探索策略;任務(wù)策略;內(nèi)在激勵(lì);參數(shù)空間;安全探索...[繼續(xù)閱讀]

    連續(xù)時(shí)間軌跡;狀態(tài)估計(jì);B樣條;傳感器標(biāo)定;同步定位與地圖構(gòu)建...[繼續(xù)閱讀]

    協(xié)作機(jī)器人;并聯(lián)機(jī)器人;導(dǎo)納控制;分?jǐn)?shù)階控制;魯棒控制...[繼續(xù)閱讀]

    四足機(jī)器人;地形感知;剛度自適應(yīng)控制...[繼續(xù)閱讀]

    剛?cè)峄旌?氣囊;欠驅(qū)動(dòng);止血;機(jī)械手...[繼續(xù)閱讀]

    強(qiáng)化學(xué)習(xí);稀疏獎(jiǎng)勵(lì);狀態(tài)相似;內(nèi)在獎(jiǎng)勵(lì)...[繼續(xù)閱讀]

    變剛度;顆粒阻塞;軟體手指;蜂巢結(jié)構(gòu);抓取性能...[繼續(xù)閱讀]

    機(jī)械臂;動(dòng)態(tài)避障;中間采樣點(diǎn);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

    天牛須搜索;路徑優(yōu)化;移動(dòng)機(jī)器人;運(yùn)動(dòng)最優(yōu)...[繼續(xù)閱讀]