PID參數(shù)整定;麻雀搜索算法;AGV控制;混沌映射;混合變異...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)械設(shè)計(jì)與研究2024-12-20
海量資源,盡在掌握
PID參數(shù)整定;麻雀搜索算法;AGV控制;混沌映射;混合變異...[繼續(xù)閱讀]
彈跳機(jī)器人;自平衡;機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);ADAMS仿真;運(yùn)動(dòng)性能...[繼續(xù)閱讀]
蛇形機(jī)械臂;運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推;3-RRS并聯(lián)機(jī)構(gòu);軸向伸縮;工作空間分析...[繼續(xù)閱讀]
水下機(jī)械手;水動(dòng)力學(xué)系數(shù);高相關(guān)性;水動(dòng)力學(xué)模型...[繼續(xù)閱讀]
外骨骼機(jī)器人;驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié);電機(jī);減速器...[繼續(xù)閱讀]
事件觸發(fā);Markov跳變系統(tǒng);量化;欺騙攻擊;輸出反饋...[繼續(xù)閱讀]
非線性系統(tǒng);全狀態(tài)約束;反步法;障礙Lyapunov函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
六足機(jī)器人;步態(tài)規(guī)劃;強(qiáng)化學(xué)習(xí);蒙特卡洛樹搜索...[繼續(xù)閱讀]
柔性臂;邊界控制;振動(dòng)控制;擾動(dòng)觀測(cè)器;無窮維系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]