機械手;抓取力;滑塊-搖桿機構;靈巧性;工作空間...[繼續(xù)閱讀]

    機械臂;軌跡規(guī)劃;多目標優(yōu)化;NURBS;MOGWO算法...[繼續(xù)閱讀]

    路徑規(guī)劃;改進A~*算法;移動機器人;曼哈頓距離;搜索鄰域...[繼續(xù)閱讀]

    水下機器人;三維軌跡跟蹤;反步控制;有限時間擾動觀測器...[繼續(xù)閱讀]

    有限時間有界;動態(tài)自觸發(fā)控制;魯棒H_∞控制;T-S模糊系統(tǒng)...[繼續(xù)閱讀]

    電磁耦合;磁場增益;磁傳感器;COMSOL仿真...[繼續(xù)閱讀]

    操作系統(tǒng);工控機;實時內核;EtherCAT主站;抖動;實時性...[繼續(xù)閱讀]

    饋通效應;模態(tài)頻差;標度因數(shù);零點分布;分時控制;饋通抑制...[繼續(xù)閱讀]

    LVDT;重復性;徑向跳動;非軸向偏移;互感變化;結構優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

    電容式六維力傳感器;彈性梁結構;差動結構電容器;粒子群算法;優(yōu)化設計...[繼續(xù)閱讀]