APP 多驅(qū)動(dòng);分層滑模控制;同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)床與液壓2024-12-28
海量資源，盡在掌握
多驅(qū)動(dòng);分層滑模控制;同步性;跟蹤性...[繼續(xù)閱讀]
IgH EtherCAT;Xenomai;主站控制器;實(shí)時(shí)性;機(jī)械臂...[繼續(xù)閱讀]
消光法;大流量;顆粒濃度;粒度分布;在線監(jiān)測(cè)...[繼續(xù)閱讀]
柔性機(jī)械臂;抑振控制;自抗擾控制;差分進(jìn)化算法;參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;人工勢(shì)場(chǎng)法;Q＿learning;獎(jiǎng)勵(lì)值...[繼續(xù)閱讀]
運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí);變阻抗柔順控制;泛化性;表面肌電信號(hào);機(jī)器人拋麿...[繼續(xù)閱讀]
工業(yè)機(jī)器人;速度環(huán);模型辨識(shí);參數(shù)整定...[繼續(xù)閱讀]
輪足機(jī)器人;能量?jī)?yōu)化;運(yùn)動(dòng)模式切換;運(yùn)動(dòng)規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)械臂;迭代學(xué)習(xí);滑?？刂?軌跡跟蹤...[繼續(xù)閱讀]